Fakultät Bauingenieurwesen

FANUC-Roboter in Betrieb 

Direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter während eines Bauprozesses: Mit dem im Building Lab neu installierten Roboter CRX-25iA der Firma FANUC kann nun an der Fakultät Bauingenieurwesen an entsprechenden Digitalisierungsprojekten geforscht werden. 

Der Einsatz von Robotern im Bauwesen beschäftigt Technologieunternehmen wie Roboterhersteller oder Softwarefirmen, Anwender, also Planer, Bauunternehmen oder beratende Ingenieure und Forschende an der OTH Regensburg gleichermaßen. Im Building Lab der Fakultät Bauingenieurwesen arbeiten alle Akteure deshalb Hand in Hand um gemeinsam Anwendungsfälle, Bauprozesse sowie Peripherie und End-Effektoren für einen Einsatz in der lokalen Bauindustrie zu entwickeln. Bauen wird dabei als Produktionssystem aufgefasst. 

Während sich das Fachgebiet Digitales Bauen mit effizienten digitalen Ketten von digitalen Planungsdaten zu Maschinen und Robotern beschäftigt (BIM2Robot), werden in enger Kollaboration mit weiteren Fachgebieten wie beispielsweise Baukonstruktion und Tragwerke, Massivbau, Holzbau, Werkstoffe des Bauwesens und Infrastrukturbau bauprozessorientierte Anwendungen entwickelt. 
Das Unternehmen FANUC ist dabei ein enger Industrie- und Kollaborationspartner und verfügt bereits über Know How und Erfahrungen beim Einsatz von Robotern im Bahnbau, im Beton-3D-Drucken und in der Vorfertigung von Gebäuden. Der nun im Building Lab installierte CRX-25iA ist die neueste Entwicklung von FANUC, die aktuelle Cobots in Bezug auf Traglast und Usability übertrifft und unter anderem für die direkte Kollaboration von Menschen und Roboter im Arbeitsprozess ausgelegt ist. 

Im Rahmen einer Projektkollaboration zur Automatisierung im Bauwesen stellt FANUC den Roboter dem Fachgebiet Digitales Bauen als Forschungsbasisgerät zur Verfügung, welches nun mit laufenden Drittmitteln des Fachgebietes bzw. über die hochmoderne Werkstatt des Building Lab um eigene, bauwesenspezifische Peripherie und End-Effektoren ergänzt wird.

Das Team um Prof. Dr. Thomas Linner (rechts) arbeitet und forscht im Building Lab mit dem neuen FANUC-Roboter. Foto: OTH Regensburg
Das Team um Prof. Dr. Thomas Linner (rechts) arbeitet und forscht im Building Lab mit dem neuen FANUC-Roboter. Foto: OTH Regensburg