Personen
Prof. Dr.-Ing. Thomas Schlegl
Professor für Handhabungstechnik und Robotik, Regelungstechnik und Optimierung, Aktorik, Grundlagen elektrische Antriebstechnik
Kurzzeichen: Sle
Lehre
Lehrgebiete
- Handhabungstechnik und Robotik
- Regelungstechnik und Optimierung
- Aktorik
- Grundlagen elektrische Antriebstechnik
Vorlesungen auf ELO
Abschlussarbeiten
Werdegang
Studium
- Studienort: TU München
- Studiengang: Elektro- und Informationstechnik
- Abschluss: 1996
Promotion
- Jahr: 2001
- Thema: Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten
Berufliche Erfahrungen
- 1996 - 2001: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (TU München)
- 2000: Gastwissenschaftler am Tokyo Insitute of Technology, Department for Precision Machinery Systems; Durchführung von Experimenten mit mehrfingriger Roboterhand
- 2001 - 2006: Team- und Gruppenleiter bei Siemens BDO Automotive
- Entwicklung von Regelungen für das Management von Dieselmotoren;
- zuletzt Leiter einer Entwicklungsgruppe für Drehzahl-, Fahrgeschwindigkeits- und Laufruheregelungen sowie weiter Motorsteuerfunktionen; Leitung von Vorentwicklungsprojekten zur Reduktion von Triebstrangschwingungen bei Personenkraftwagen und zur Messung des Kraftstoffdrucks am Einspritzventil.
- Seit 2006: Professor an der OTH Regensburg